對于常規摩擦消能器在工作時分為不滑移和滑移兩種狀態，在反復循環加載下消能器的滯回曲線為矩形。按照庫倫模型假定，摩擦消能器的摩擦接觸體相對滑移速度較小時，總滑動摩擦力的大小只與接觸表面情況和施加在接觸面上的力大小有關。因此，摩擦力可由剛塑性模型（阻尼力-位移骨架曲線見圖1）計算：
式中 Fd——消能器輸出力
N——法向壓力，對于新型的摩擦消能器，法向壓力隨變形改變
μ——摩擦系數
x——消能器兩端的相對位移
圖1 剛塑性阻尼力-位移骨架曲線
普通摩擦消能器的核心部件如圖3所示。是通過開有狹長槽孔的中間鋼板相對于上下兩塊銅墊板的摩擦運動而耗能，調整螺栓的緊固力可改變滑動摩擦力的大小?；瑒幽Σ亮εc螺栓的緊固力成正比，另外，鋼與銅接觸面之間的最大靜摩擦力與滑動摩擦力差別小，滑動摩擦力的衰減也不大，保證摩擦耗能系統工作的穩定性。
圖2 Pall摩擦消能器
圖3 普通摩擦消能器構造圖